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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
4.3.3 Austauschen des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1
Aktion
Entfernen Sie Kalibrierblock und Kalibrierplat-
te, Achse 1.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
1 ab.
Lösen Sie die Kabelsteckverbinder vom So-
ckel und ziehen Sie die Kabel durch die Öff-
nung in der Mitte des Rahmens nach oben.
Entfernen Sie den Motor Achse 1.
VORSICHT
Das Roboterarmsystem wiegt 245 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Bringen Sie die Hebevorrichtungen an und
stellen Sie sie wie in der beiliegenden Anwei-
sung beschrieben ein.
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4 Reparatur
Hinweis
xx0600002734
A Block zum Kalibrieren
B Kalibrierplatte, Achse 1
Siehe
Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf
Seite
135.
Siehe
Austauschen Kabelbaum, unteres
Ende (Achse 1-3) auf Seite
Siehe
Austauschen von Motor Achse 1
auf Seite
269.
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen
Teile nicht schräg hängen!
Siehe dazu den Abschnitt
Roboters mit Hebeschlingen auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
163.
Anheben des
66.
181
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