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4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der Kippgehäuse-Einheit
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die innere VK-Abdeckung (C) an
beiden Achsen an.
Bringen Sie die äußere VK-Abdeckung (D) an
beiden Achsen an.
Füllen Sie die Lager mit Fett.
Bringen Sie das Motorkabel Achse 6 wieder an.
Bringen Sie die M6 Schraube und die Unterleg-
scheibe an der Abdeckung zum Einfüllen von
Schmierfett wieder an.
Montieren Sie die obere Stange.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen auf Seite 29
beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Siehe Abbildung
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Siehe
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
194.
Siehe dazu den Abschnitt
schen des Kabelbaums, oberes Ende
(einschl. Achse 6) auf Seite
xx0600002735
•
A: Schraube M6, Öffnung zum
Einfüllen von Schmierfett
Siehe dazu den Abschnitt
schen des Verbindungsstücks - obere
Stange auf Seite
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 341
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
327.
genauer
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Schnitt durch die
193.
Schnitt durch die
193.
Austau-
172.
Austau-
215.
Kalibrierung mit
Kalibrierung
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