Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Oberarm, Achse 4
Adapter
Werkzeug zum Einfüllen
von Schmierfett
Rostschutz
Presswerkzeug, Oberarm
KM12 Buchsenstecker
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Art.-Nr.
Informationen zu Ersatzteil-
nummern finden Sie unter
Ersatzteillisten auf Sei-
te
3HAC023916-001
-
3HAC034903-001
3HAC023084-001
3HAC5347-1
-
-
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Hinweis
379.
Mercasol 3110 Waxcoat
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 373
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Siehe Kapitel
te 381
Hinweis
4 Reparatur
Fortsetzung
Schaltpläne auf Sei-
Fortsetzung auf nächster Seite
Stan-
be-
209
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