4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der Kippgehäuse-Einheit
Fortsetzung
Position der Achsen 2 und 3 des Roboters
In der nachfolgenden Abbildung wir die Position der Achsen 2 und 3 des Roboters
gezeigt. Achten Sie auf die Markierungen am Unterarm (Achse 2) und am parallelen
Arm (Achse 3).
xx0600002743
A
B
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Achse 2 des Roboters
Achse 3 des Roboters
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R