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4 Reparatur
4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2-3
Fortsetzung
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Aktion
Setzen Sie zwei Schrauben, M12x50 in die
Bohrungen ein, um die Federkraft zu neu-
tralisieren. Drehen Sie die Schrauben fest,
bis sie den richtigen Kontakt mit dem Zylin-
der im Inneren haben.
Die Länge des Zylinders ist nun gesperrt
und die Ausgleichseinheit entlastet. Es
sollte nun einfach möglich sein, die Aus-
gleichseinheit zu drehen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Entfernen Sie die Motorkabel aus Motor
Achse 2 oder Achse 3, je nachdem, wel-
ches Getriebe entfernt wird. Schützen Sie
die Kabel vor Beschädigung und Ölsprit-
zern.
Entfernen Sie stets nur jeweils ein Getriebe!
Entfernen Sie Motor Achse 2 oder Motor
Achse 3, je nachdem, welches Getriebe
entfernt wird.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die vorherige Abbildung.
Siehe Abschnitt
Ablassen des Öls, Achsen
2 und 3 auf Seite 140
Hinweis
Zeitaufwendige Arbeit!
Siehe dazu den Abschnitt
der Motoren Achsen 2 und 3 auf Seite
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Austauschen
276.
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