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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 222

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4 Reparatur
4.4.5 Austauschen des Verbindungssystems - untere Stange
Fortsetzung
Einbauen, untere Stange
Gehen Sie wie folgt vor, um das untere Stange im Verbindungssystem einzubauen.
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Aktion
Ersetzen Sie falls erforderlich die Lager.
Hinweis
Die Lager sind stoßempfindlich. Stellen Sie
sicher, dass sie nicht beschädigt werden!
Schmieren Sie die Lager gründlich mit La-
gerfett.
Bringen Sie die Dichtungs-/Abstandsringe
wieder an den Wellenenden des Verbin-
dungsstücks und des Rahmens an.
Bringen Sie die Unterlegscheiben wieder
an den Dichtungs-/Abstandsringen an.
Überprüfen Sie, dass die Lager im untere
Stange korrekt montiert sind, d.h. in der
Mitte der Öffnung. (Derselbe Abstand vom
Lager zur Kante des untere Stange auf bei-
den Seiten.)
VORSICHT
Das Verbindungsstück wiegt .
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Setzen Sie das untere Stange auf die Wel-
lenenden des Verbindungsstücks und des
Rahmens.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass das untere
Stange komplett hineingeschoben wurde.
Bringen Sie die Unterlegscheiben an den
Wellen des Verbindungsstücks und des
Rahmens wieder an der Außenseite der
unteren Stange an.
Tragen Sie auf die Gewinde der Sicherungs-
muttern Klebeflüssigkeit auf.
Bringen Sie die Sicherungsmuttern an den
Wellenenden an. Verwenden Sie dazu eine
KM10-Buchse.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Ersatzteilnummer siehe unter
che Ausrüstung auf Seite
Siehe
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
219.
Bei Beschädigung austauschen.
Tipp
Durch etwas Schmierfett werden die Un-
terlegscheiben in der korrekten Position
gehalten.
Siehe
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
219.
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Erforderli-
219.

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Irb 660

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