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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Fortsetzung
18
19
286
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen auf Seite 29
beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 341
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
327.
genauer
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Kalibrierung mit
Kalibrierung
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