ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 193

Schnitt durch die Kippgehäuse-Einheit
Die nachfolgende Abbildung zeigt einen Schnitt durch die Kippgehäuse-Einheit
am Oberarm. Die Buchstaben in der Abbildung werden in den schrittweisen
Anweisungen unten wieder aufgenommen.
xx0600002742
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Achse 2 Seite
Achse 3 Seite
VK-Abdeckung, VK 19 x 6, 2 St.
VK-Abdeckung, VK 68 x 8, 2 St.
Schraube M6 x 10 Stahl 8.8-A2F + Unterlegscheiben, 4 + 4 St. (zum Einfüllen
von Getriebeschmierfett)
Halterringbohrung, 2 St.
Rostschutz, Dinitrol 490
Oberarm
Kippgehäuse
Lager, 2 St. (an der Außenseite des Kippgehäuses)
Lager, 2 St. (an der Innenseite des Kippgehäuses)
Ring
Welle, 2 St.
Dichtung mit Staublippe, 2 St.
Sicherungsmutter, KM7, 2 Stück
Schraube M6x16 + Unterlegscheibe (zur Befestigung der Wellen), 2 + 2 St.
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4.4.2 Austauschen der Kippgehäuse-Einheit
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4 Reparatur
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