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4 Reparatur
4.7.3 Austauschen von Getriebe Achse 6
Fortsetzung
Ausbauen von Getriebe Achse 6
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe Achse 6 auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in eine Position,
in der sich die Kippgehäuse-Einheit in einer
geeigneten Wartungsposition befindet.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
Entfernen Sie das Getriebe, indem Sie die
Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben lösen, mit denen es befestigt ist.
Setzen Sie falls erforderlich zwei M8-
Schrauben wie abgebildet in die Öffnungen
am Getriebe ein, um das Getriebe herauszu-
drücken.
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Hinweis
Siehe Abschnitt
•
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf
Seite 142
Siehe Abschnitt
•
Austauschen der Drehscheibe auf
Seite 187
xx0200000220
A: M8-Bohrungen zum Herauspressen
des Getriebes
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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