ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 257

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Montage, Ausgleichseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Ausgleichseinheit einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Nehmen Sie die Ausgleichseinheit mit Hilfe des
Kugellagerabziehers vorsichtig aus der oberen
und unteren Befestigung.
Entnehmen Sie die Ausgleichseinheit und be-
wahren Sie sie an einem sicheren Ort auf.
Entnehmen Sie die Innenringe der Lager.
Entfernen Sie die oberen und unteren Ab-
standringe und Unterlegscheiben (2+2 Stück).
Entfernen Sie Reste von Schmierfett.
Aktion
Überprüfen Sie die Lager. Ist dies der Fall,
wechseln Sie sie aus.
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4.5.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
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xx1000001116
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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