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4 Reparatur
4.4.9 Austausch des Parallelarms
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie den kompletten Unterarm.
Legen Sie den kompletten Unterarm wie in der Ab-
bildung gezeigt auf eine Werkbank.
Tipp
Das Entfernen des Parallelarms kann am besten
auf einer Werkbank durchgeführt werden.
Nehmen Sie die beiden VK-Abdeckungen ab.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe
Austauschen des komplet-
ten Unterarms auf Seite
237.
xx1000001024
xx1000001371
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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