Inhaltsverzeichnis
Werbung
Der Motor der Achsen 2-3 sitzt auf jeder Seite des Roboters wie in folgender
Abbildung gezeigt.
xx0600002599
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Kabelbaum 1-6
Dichtung
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Ausbauen des Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-3)
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum, unteres Ende, (Achse 1-3)
ausgebaut wird.
1
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
4.3.1 Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3)
Motor Achse 2
Motor Achse 3
Motorbefestigungsschrauben und -unterlegscheiben
Abdeckung Kabelstopfbuchse (sitzt unten am Motor)
Motorabdeckung
Art.-Nr.
Ersatzteilnr. siehe:
3HAC3537-1
-
-
-
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrierposi-
tion.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
•
Ersatzteillisten auf
Seite 379
Motor Achse 1-3
Bei Beschädigung austauschen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 373
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Ver-
weise auf die erforderlichen Werk-
zeuge.
Siehe
Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisierung
des Umdrehungszählers erforderlich.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Stan-
be-
Schaltpläne auf Seite
381.
165
Werbung
Inhaltsverzeichnis
