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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Montieren Sie die Motoren, Achsen 2-3.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Befüllen Sie das Getriebe, Achse 2-3, mit
Öl.
Entfernen Sie die Schrauben, die die Aus-
gleichseinheit entlasten, und setzen Sie
die Kunststoffschrauben wieder ein.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube vom
Unterarm.
Bringen Sie Achse 2 und 3 an eine Position,
an der die übrigen Schrauben im Unterarm
eingesetzt werden können.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29
genauer beschrieben.
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4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2-3
Hinweis
Siehe
Austauschen der Motoren Achsen
2 und 3 auf Seite 276
Siehe
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
156.
Siehe
Auffüllen, Achse 2 und 3 auf Seite 140
xx1000001111
Achse 2
M12x60, Klasse 12.9 Gleitmo (6 Stück)
•
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
M16x60, Klasse 12.9 Gleitmo (2 Stück)
•
Anzugsdrehmoment: 300 Nm
Achse 3
M12x60, Klasse 12.9 Gleitmo
•
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Calibration-Methode auf Seite 341
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit Axis
beschrie-
327.
319
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