ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 334

5 Kalibrierung
5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
Fortsetzung
Synchronisierungsmarkierungen bei den Achsen 2 und 3
Die Synchronisierungsmarkierungen an den Achsen 2, 3 und 6 (siehe Abbildung
oben) bestehen aus zwei einzelnen Marken, die einander gegenüber platziert sein
sollten, wenn sich der Roboter in der Synchronisierungsposition befindet. Eine der
Markierungen ist etwas schmaler als die andere und sollte innerhalb der
Begrenzungen der breiteren Marke positioniert sein.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R