Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Schmierwerkzeug
Lagerfett
Reinigungsmittel
Fett für Kolbenstange
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Schmieren, Lager
Gehen Sie wie folgt vor, um die Lager, Ausgleichseinheit, zu schmieren.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
3.5.1 Schmieren der Lager der Ausgleichseinheit und der Kolbenstange
Aktion
Bewegen Sie Achse 2 in Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie die Sicherungsmutter.
Setzen Sie das Schmierwerkzeug ein. Es muss mit
Handkraft in seiner unteren Position festgeschraubt
werden.
Schmieren Sie durch den Nippel am Schmierwerk-
zeug.
Fahren Sie mit dem Schmieren so lange fort, bis das
Schmierfett hinter dem inneren Dichtungsring austritt.
Wiederholen Sie den Vorgang am anderen Lager.
Entfernen Sie das Schmierwerkzeug und reinigen Sie
die Gewinde an den Wellenenden von Schmierfett.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC039296-
001
3HAB3537-1
Gleichwertig:
•
Shell Alvania WR 2
-
Isopropanol
-
Verwenden Sie eins der folgenden
gleichwertigen Mittel:
•
Shell: SRS Grease 4000
•
Preem: Novatex Heavy EP 2
•
Castrol: Entrepenadfett
•
Statoil: Uniway 2X2N
-
Loctite 243
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 373
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass bei
diesem Schritt nicht die Unter-
legscheibe verloren geht.
Entfernen Sie auch altes Fett
von der Innenseite!
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Standard-
beschrieben.
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