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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 343

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Wenn die Achse in Kalibrierposition bewegt oder guter Zugang zu den
Kalibrierungsbuchsen hergestellt werden soll, ist es möglich, dass andere Achsen
in Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu,
welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen
werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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5 Kalibrierung
5.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
Fortsetzung
343

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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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