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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 281

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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Drücken Sie den Motor heraus, falls erforder-
lich, indem Sie zwei Schrauben in die verblei-
benden Befestigungsöffnungen des Motors
einsetzen (diagonal zueinander).
Entfernen Sie die zwei Schrauben und montie-
ren Sie das Hebewerkzeug, Motorachse 2-3 am
Motor.
VORSICHT
Der Motor wiegt 32 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Ziehen Sie den Motor an den Führungsstiften
heraus, um das Ritzel vom Getriebe abzuzie-
hen.
Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschä-
digt wird!
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Hinweis
M12x70, Vollgewinde.
Verwenden Sie Schrauben und Demon-
tagewerkzeuge immer paarweise!
xx1000001184
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Abbildung zeigt das Modell IRB
760, das Prinzip ist jedoch dasselbe.
xx1000001105
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4 Reparatur
Fortsetzung
276.
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Irb 660

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