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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 168

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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3)
Fortsetzung
16
17
Montage, Kabelbaum - unteres Ende (Achse 1-3)
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum, unteres Ende, (Achse 1-3)
eingebaut wird.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
168
Aktion
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem
Sockel durch die Kabelführung, Achse 1 und
den Rahmen.
Fahren Sie mit dem Ausbau des Kabelbaums
im Oberarm fort.
Aktion
Schieben Sie Kabel und Steckverbinder durch
die Kabelführung, Achse 1, in der Mitte des
Rahmens nach unten.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht ineinan-
der oder mit einem eventuell vorhandenen An-
wenderkabelbaum verdreht sind.
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Hinweis
xx0600002699
Siehe Abschnitt
Austauschen des Ka-
belbaums, oberes Ende (einschl. Ach-
se 6) auf Seite
172.
Hinweis
xx1000001331
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R

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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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