Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
1.1
Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.2
Sicherheitsmaßnahmen ......................................................................................
1.2.1
Brandbekämpfung ...................................................................................
1.2.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.2.3
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde ..........................
1.3
Sicherheitsrisiken ..............................................................................................
1.3.1
1.3.2
Sich bewegende Roboter können lebensgefährlich sein .................................
1.3.3
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
1.3.4
Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters .....................................................
1.3.5
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.3.6
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ...............
1.3.7
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.3.8
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen ..................................
1.3.9
Systemen ..............................................................................................
1.3.10 Testen der Bremsen ................................................................................
1.3.11 Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien ..............................................
1.4
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.4.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.4.2
Sicherheitssymbole auf Produktschildern ....................................................
2
2.1
Einleitung ........................................................................................................
2.2
Auspacken .......................................................................................................
2.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2
Arbeitsbereich und Art der Bewegung .........................................................
2.2.3
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1
Anheben des Roboters mit Gabelstapler ......................................................
2.3.2
Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.3.3
Anheben des Roboters mit Hebeschlingen ...................................................
2.3.4
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
2.3.5
Anheben der Grundplatte ..........................................................................
2.3.6
Befestigen der Grundplatte .......................................................................
2.3.7
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.3.8
Befestigen der Ausrüstung am Roboter ......................................................
2.3.9
Signallampe (Option) ...............................................................................
2.3.10 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.4
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.4.1
Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.4.2
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ...........................
2.4.3
Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1) .........................................
2.4.4
Installation des Positionsschalters, Achse 1 (Option) .....................................
2.5
Roboter in Umgebungen mit niedriger Temperatur ..................................................
2.5.1
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur .....................
2.6
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.6.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
9
15
17
19
19
19
22
23
23
24
25
26
26
28
29
30
31
32
34
35
36
37
38
39
41
41
43
49
49
50
50
54
56
57
57
63
66
68
70
71
76
79
83
84
85
85
86
88
89
95
95
96
96
5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
