Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Entfernen, Oberarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Oberarm entfernt wird.
1
2
3
4
5
6
7
8
Fortsetzung auf nächster Seite
210
Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung, die
an der Drehscheibe befestigt ist.
Bringen Sie den Oberarm in Horizontallage.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Sichern Sie den Oberarm mit Rundschlin-
gen über einen Traversenkran.
Lösen Sie den Kabelbaum im Oberarm.
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 170 kg (wenn
keine Zusatzausrüstung montiert ist). Ver-
wenden Sie eine geeignete Hebevorrich-
tung, um Verletzungen des Personals zu
verhindern!
Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das
Gewicht des Oberarms aufzunehmen.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Pendulum Calibration unter
Bedienungsanleitung - Calibration Pendu-
lum.
Hinweis
Ausführliche Informationen unter .
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Routine
342.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
