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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 273

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Einbauen von Motor Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor Achse 1 einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring leicht mit Fett.
VORSICHT
Der Motor wiegt 29 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Setzen Sie den Motor vorsichtig in das Getriebe
ein und stellen Sie sicher, dass das Ritzel rich-
tig im Getriebe von Achse 1 sitzt.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig herum
sitzt. Siehe Abbildung.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht
beschädigt wird!
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4.6.1 Austauschen von Motor Achse 1
Hinweis
xx1000001096
Teile:
A Umfang des Motors
B O-Ring
Hinweis
Wird der Motor ausgetauscht, muss
auch der O-Ring ausgetauscht wer-
den.
Verbindung mit Anschluss R2.MP1
+ : Stift 2
-: Stift 5
xx1000001269
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4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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