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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 249

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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Befestigen Sie die Hebevorrichtung, Parallelarm
am Parallelarm. Heben Sie den Parallelarm an die
abgebildete Position.
Montieren Sie den Parallelarm vom Unterarm ab.
Benutzen Sie dazu das Presswerkzeug Unterarm.
VORSICHT
Das Parallelarmsystem wiegt 118 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend di-
mensioniert sein!
Entfernen Sie den Parallelarm.
Ersetzen Sie falls erforderlich die Lager.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.4.9 Austausch des Parallelarms
Fortsetzung
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
246.
xx1000001375
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
246.
xx1000001018
Fortsetzung auf nächster Seite
249

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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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