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Austauschen Des Getriebes, Achse - ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch

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4 Reparatur

4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2-3

4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2-3
Sitz des Getriebes, Achse 2-3
Die Getriebe der Achsen 2 und 3 sitzen wie in der Abbildung gezeigt auf jeder Seite
des Rahmens.
xx0500002467
A
B
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Getriebe, Achse 2-3
Dichtung Achsen 2-3
O-Ring
Sicherungsschraube
M16x55
Schraube M12 x 50
Schraube M12 x 100
Führungsstifte M12
Hebevorrichtung
Führungsbuchsen
Fett
Fortsetzung auf nächster Seite
308
Getriebe Achse 1
Getriebe Achse 2
Getriebe Achse 3
Getriebe, Achse 6
Art.-Nr.
Ersatzteilnr. siehe:
Ersatzteillisten auf
Seite
3HAC022379-001
3HAB3772-127
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3HAC14628-1/2
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
379.
Immer austauschen.
Bei Beschädigung austauschen.
Zur Sicherung des Unterarms.
2 St. Zum Entlasten der Ausgleichs-
einheit.
2 St., muss Vollgewinde besitzen.
Zum Herauspressen des Getriebes
aus dem Rahmen.
Führungsstifte paarweise benutzen.
Rundschlinge und ein drehender
Hebepunkt.
Hebekapazität: 100 kg. Zum Heben
des Getriebes.
Hält die Dichtung an ihrer Position.
Zum Schmieren der Flächen am
Getriebe zur Vereinfachung des Zu-
sammenbaus.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R

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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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