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Wiedereinbau, SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Beachten Sie vor
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 34
Schließen Sie das Batteriekabel an die SMB-
Einheit an.
Stellen Sie sicher, dass die Sicherung des Batte-
riekabel-Steckverbinders R2.G beim erneuten
Einsetzen in seiner Position einrastet.
Schließen Sie alle Steckverbinder an der SMB-
Karte an.
R1.SMB1-3, R1.SMB6 und R2.SMB
Montieren Sie die SMB-Einheit auf den Führungs-
stiften.
Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den Muttern
und Unterlegscheiben an den Stiften.
Schließen Sie die Steckverbinder X8, X9 und
X10 an der Bremslöseeinheit an, wenn sie abge-
zogen waren.
Achten Sie darauf, dass die Buchsen und Stifte
nicht beschädigt werden.
Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder und
seine Verriegelungsarme ordnungsgemäß einge-
rastet sind.
Sichern Sie die SMB-Abdeckung mit den Befes-
tigungsschrauben.
Wenn das Kabel für die 7. Achse verwendet wird
(Option), bringen Sie den Steckverbinder der 7.
Achse an die SMB-Abdeckung an und ziehen
Sie ihn mit 6 Nm fest.
Aktualisieren Sie den Umdrehungszähler.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.5.2 Austausch der SMB-Einheit
Fortsetzung
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der SMB-Einheit
auf Seite
261.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz der SMB-Einheit
auf Seite
261.
X8
X10
X9
xx1700000978
Siehe Abbildung
Sitz der SMB-Einheit
auf Seite
261.
Siehe
Aktualisierung der Umdrehungs-
zähler auf Seite
336.
Fortsetzung auf nächster Seite
261.
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