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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie das komplette Armsystem.
Lösen Sie den Robotersockel vom Funda-
ment, indem Sie die Sockelbefestigungs-
schrauben entfernen.
Montieren Sie die Hebevorrichtung, Sockel
und Getriebe 1 sowie das Hebewerkzeug
(Kette) am Getriebe und Sockel.
VORSICHT
Der Sockel und das Getriebe Achse 1 wie-
gen 130 kg + .
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Heben Sie den Robotersockel mit dem Ge-
triebe Achse 1 an, damit die Stütze, Sockel
und Getriebe 1, auf jeder Seite des Sockels
befestigt werden kann.
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Hinweis
Siehe
Austauschen des Sockels, ein-
schließlich Getriebe Achse 1 auf Seite
xx1000001395
Siehe
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
295.
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
178.
Erfor-
295.
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