Inhaltsverzeichnis
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3 Wartung
3.3.9 Inspektion, Dämpfer
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Dämpfer Unterarm, oberer
Dämpfer Unterarm, unterer
Dämpfer Achse 2, 3
Überprüfen, Dämpfer
Gehen Sie wie folgt vor, um die Dämpfer zu überprüfen.
1
2
3
4
128
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Ro-
boter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf Beschä-
digungen wie z. B. Risse oder Vertiefungen, die
tiefer als 1 mm sind.
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf
Deformationen.
Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer
ersetzt werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Siehe
Ersatzteillisten
Tauschen Sie sie im Fall von Be-
auf Seite
379.
schädigungen aus!
Siehe
Ersatzteillisten
Tauschen Sie sie im Fall von Be-
auf Seite
379.
schädigungen aus!
Siehe
Ersatzteillisten
Tauschen Sie sie im Fall von Be-
auf Seite
379.
schädigungen aus!
Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
Sitz der Dämpfer
127.
128.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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