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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 116

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3 Wartung
3.3.4 Überprüfung, Lager der Ausgleichseinheit und Führungsring der Kolbenstange
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung von der
M12 Bohrung oben auf der Ausgleichs-
einheit.
Entlasten Sie die Lager mithilfe einer
M12x50 Schraube in der Abdeckungsboh-
rung am Zylinderkopf.
Ziehen Sie den Zylinder etwas heraus,
um die Lagerringe zu inspizieren, ohne
den Ausgleichszylinder zu entfernen.
Wischen Sie die Lagerringe sauber und
stellen Sie sicher, dass sie frei von
Druckstellen oder ähnlichen Deformatio-
nen sind.
Überprüfen Sie die Lager, Unterlegschei-
ben und Dichtungsringe.
Tauschen Sie unüblich aussehende Teile
aus.
Schmieren Sie die Lager, falls erforder-
lich.
Drücken Sie den Zylinder wieder hinein.
Entfernen Sie die Hilfswellen.
Entfernen Sie die M12x50 Schraube.
Bringen Sie die Schutzabdeckung wieder
auf der Bohrung an.
Geben Sie Klebeflüssigkeit auf die Siche-
rungsmuttern (KM-10) und bringen Sie
sie wieder an.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0600002687
A Befestigung (von oben gesehen)
B Abdeckung
Siehe vorherige Abbildung in diesem Verfah-
ren.
Hinweis
Es ist völlig normal, dass die Laufflächen der
Lager eine dunklere Farbe haben als das
restliche Material.
Siehe vorherige Abbildung.
Siehe Abschnitt
Austauschen der Ausgleichs-
einheit auf Seite 253
Stellen Sie sicher, dass die inneren Unterleg-
scheiben und Sicherungsringe in der korrek-
ten Position sind.
Hinweis
Vergessen Sie nicht, die Schraube zu entfer-
nen!
Bleibt die Schraube in der Bohrung, wird
möglicherweise die Ausgleichseinheit be-
schädigt, wenn der Roboter den Betrieb
aufnimmt.
Anzugsdrehmoment der Sicherungsmuttern:
120 Nm
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R

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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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