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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen der Drehscheibe
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Entfernen, Drehscheibe
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drehscheibe zu entfernen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
188
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in der das
Kippgehäuse am besten zum Austauschen der
Drehscheibe plaziert ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie sämtliche an der Drehscheibe montier-
te Ausrüstung.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 6 ab.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen
die Drehscheibe befestigt ist.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
Foundry Plus:
Entfernen Sie Rückstände des alten Flanschdicht-
stoffs und andere Verunreinigungen von den Kontak-
toberflächen.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 373
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
Siehe Abschnitt
Siehe Abbildung
scheibe auf Seite
Stan-
be-
•
Ölwechsel, Getriebe Ach-
se 6 auf Seite 142
Sitz der Dreh-
187.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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