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3 Wartung
3.3.10 Inspektion, Positionsschalter Achse 1
Fortsetzung
Inspektion, Positionsschalter
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Positionsschalter Achse 1 überprüft wird.
1
2
3
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5
6
130
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Ro-
boter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Überprüfen Sie den Positionsschalter!
•
Stellen Sie sicher, dass die Rollen sich
leicht nach innen drücken lassen und
leichtgängig sind.
Überprüfen Sie die Schiene!
•
Stellen Sie sicher, dass die Schiene mit
den Befestigungsschrauben ordentlich
befestigt ist.
Überprüfen Sie die Nocken!
•
Stellen Sie sicher, dass die Rollen keine
Spuren in den Nocken hinterlassen ha-
ben.
•
Stellen Sie sicher, dass die Nocken sau-
ber sind. Säubern Sie sie gegebenenfalls!
•
Stellen Sie sicher, dass die Stellschrau-
ben, die die Nocken an ihrem Platz halten,
ordentlich festgedreht sind.
Überprüfen Sie die Schutzbleche an Achse 1!
•
Stellen Sie sicher, dass die drei Bleche in
Position sitzen und nicht beschädigt sind.
Deformationen können dazu führen, dass
die Bleche an den Nocken schleifen!
•
Stellen Sie sicher, dass die Innenseite der
Schutzbleche so sauber ist, dass die
Funktion des Positionsschalters nicht
beeinträchtigt wird.
Wird ein Schaden entdeckt, muss der Positions-
schalter ersetzt werden!
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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