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3 Wartung
3.5.1 Schmieren der Lager der Ausgleichseinheit und der Kolbenstange
Fortsetzung
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10
Schmieren, Kolbenstange
Gehen Sie wie folgt vor, um die Kolbenstange der Ausgleichseinheit zu schmieren.
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Aktion
Geben Sie etwas Schmierfett auf die Unterlegschei-
ben.
Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Sicherungsmuttern
(KM-10) auf.
Hinweis
Geben Sie keine Klebeflüssigkeit auf die Wellen!
Überprüfen Sie das Spiel zwischen Unterlegscheibe
und Lagern an beiden Lagern.
Aktion
Bringen Sie Achse 2 in eine Position, in der die Aus-
gleichseinheit horizontal ist und die Kolbenstange so
weit wie möglich vorsteht.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Säubern Sie die Kolbenstange mit Isopropanol, bevor
Sie neues Fett auftragen.
Tragen Sie neues Fett auf.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment der Siche-
rungsmuttern:
•
120 Nm
Minimum:
•
0,1 mm
Hinweis
Die Art des Schmiermittels ist
unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 151
angegeben.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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