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Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
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Hilfswelle
Presswerkzeug, Verbin-
dungsstück
Presswerkzeug, Verbin-
dungsstück
Schmierwerkzeug
Dichtungsmittel
Klebeflüssigkeit
Fett
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
4.4.6 Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück
Art.-Nr.
Ersatzteilnr. siehe:
3HAC023081-004
3HAC023081-001
3HAC023079-001
3HAC5222-2
-
3HAB7116-1
3HAB3537-1
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
•
Ersatzteillisten
auf Seite 379
Verwendet für Lager.
Wird zum Pressen des Verbindungs-
stücks an die Welle verwendet
Wird zum Pressen der äußeren Ringe
der Lager in das Verbindungsstück
verwendet
Permatex No. 3
Loctite 243
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 373
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
225
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