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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Fortsetzung
Ausbauen der Motoren Achsen 2 und 3
Gehen Sie wie folgt vor, um die Motoren Achse 2 und 3 auszubauen.
Der Vorgang ist für beide Motoren gleich.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen-
det werden soll und ergreifen Sie vor dem Be-
ginn des Reparaturverfahrens entsprechende
Maßnahmen.
Bewegen Sie den Roboter in eine Position, die
so nahe an der Kalibrierposition liegt, dass die
Sicherungsschraube in die Bohrung für die Si-
cherheitsschraube eingesetzt werden kann.
Sichern Sie den Unterarm, indem Sie die Siche-
rungsschraube in die Bohrung am Rahmen
einsetzen.
Damit wird ein Sturz der Achse 2 verhindert,
wenn der Motor Achse 2 entfernt wird.
VORSICHT
Von Hand festziehen!
Bringen Sie Achse 3 in die Endposition, so dass
sie gegen den mechanischen Anschlag anliegt.
Lösen Sie die Bremse von Achse 3, um das
Gewicht von Achse 3 gegen den mechanischen
Anschlag einzustellen.
Damit wird ein Sturz der Achse 3 verhindert,
wenn der Motor Achse 3 entfernt wird.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
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Hinweis
xx1000001101
Weitere Details entnehmen Sie der
Abbildung oben.
Siehe Abschnitt
•
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
und 3 auf Seite
138.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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