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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position,
in der man den Motor Achse 6 am besten
herausnehmen kann, wenn man vor dem
Roboter steht.
Hinweis
In dieser Position kann der Motor Achse 6
ausgetauscht werden, ohne dass das Getrie-
beöl abgelassen werden muss.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Demontieren Sie die Abdeckung, Kabelstopf-
buchse, am Kabelaustritt, indem Sie die
Befestigungsschraube (A) im Inneren lösen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird!
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4.6.3 Austauschen von Motor Achse 6
Information
xx1000001106
xx0600002694
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4 Reparatur
Fortsetzung
A
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