Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index
(Assessment of Hazards and Risks, HRA), 20
A
Abmessungen
Drehscheibe, 81
Oberarm, 79
Rahmen, 80
Abschalten der Batterie
Serviceroutine, 144, 261
Absolute Accuracy, Kalibrierung, 330
Achsenkalibrierung, 341
Aktualisierung der Umdrehungszähler, 336
Aluminium
Entsorgung, 359
Anforderungen an das Fundament, 52
Anforderungen an den Systemintegrator, 19
Anheben des Roboters
mit Gabelstapler, 57
Mit Hebeschlingen, 66
mit Rundschlingen, 63
Anschluss
Externe Sicherheitsgeräte, 27
Arbeitsbereich, 54
Begrenzung Achse 1, 86
Ausgleichseinheit
Schmieren Kolbenstange, 150
Schmieren Lager, 150
Überprüfung Führungsring der Kolbenstange, 114
Überprüfung Lager, 114
Ausrüstung am Roboter, 79
Austauschen
Bremslöseplatine, 265
Drehscheibe, 187
Getriebe Achse 1, 295
Obere Stange, Verbindungsstück, 215
Austauschen der Drehscheibe, 187
Axis Calibration
Kalibrierwerkzeug
Artikelnummer, 344, 349
Installationsposition, 347
Untersuchen, 344
Methodenübersicht, 341
Schutzabdeckung und Schutzstecker, 347, 349
Verfahren am FlexPendant, 349
B
Batterie
Austauschen, 144, 261
Batterien
Entsorgung, 359
Handhabung, 38
Batteriesatz
Austausch, Intervall, 104
Befestigen
Grundplatte, 71
Befestigen der Ausrüstung am Roboter, 79
Begrenzung
Arbeitsbereich Achse 1, 86
Belastung des Fundaments, 51
Beschädigung am mechanischen Anschlag, 123
Beschädigung am zusätzlichen mechanischen
Anschlag, 125
Besondere nationale/regionale Bestimmungen, 19
Betriebsbedingungen, 53
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Brandbekämpfung, 23
Bremsen
Bremsen lösen, 24, 68
Bremslöseplatine, austauschen, 265
Bremslösetasten, 68
C
CalibWare, 329
D
Dämpfer, 127
Dichtigkeitsprüfung, 156
Drehmomente auf Fundament, 51
Drehscheibenabmessungen, 81
Drehzahl
E
Einschränken
EPS, 88
erwartete Lebensdauer, 105
erweiterter Arbeitsbereich Achse 1, 88
ESD
Externe Sicherheitsgeräte, 27
F
Fehlerbehebung
Fett
FlexPendant
Führungsring, Kolbenstange, 114
Führungsring der Kolbenstange Überprüfung, 114
Führungsstifte, Grundplatte, 71
Fundament
G
Gabelstapler, 57
Gefahrenstufen, 41
Gefahren- und Risikobewertung, 20
gefährliches Material, 359
Geschwindigkeit
Getriebe
Getriebe Achse 1, austauschen, 295
Gewicht, 51
Grundplatte
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Testfunktion, 37
Anpassen, 95
Arbeitsbereich Achse 1, 88
Empfindliche Ausrüstung, 34
Schadensausschluss, 34
Ölspritzer, 153
Entsorgung, 359
Bewegen zur Kalibrierposition, 358
MoveAbsJ-Instruktion, 358
Umdrehungszähler aktualisieren, 337
Anforderungen, 52
Anpassen, 95
Getriebepositionen, 133
Ölwechsel Achse 1, 135
Ölwechsel Achse 2, 138
Ölwechsel Achse 3, 138
Ölwechsel Achse 6, 142
Getriebe, 315
Grundplatte, 70, 75
Roboter, 62–63, 67, 181, 183, 221–222, 228–229,
234–235, 240–242, 249, 251, 256, 258, 272–273,
281, 283, 298, 300, 303, 306, 313, 372
befestigen, 71
Führungsstifte, 71
Index
383
Werbung
Inhaltsverzeichnis
