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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen von Motor Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie den Motor mit den vier Befestigungs-
schrauben und einfachen Unterlegscheiben.
Verwenden Sie die Verlängerung für Bits.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung wieder an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchse mit den
Befestigungsschrauben wieder am Kabe-
laustritt.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung dicht
schließt!
Dichtung bei Beschädigung austauschen.
Befestigen Sie die Motorabdeckung mit den
zugehörigen Schrauben.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung dicht
schließt!
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
xx1000001090
Befestigungsschrauben:
•
M10x40, Klasse 12.9 Gleitmo
Anzugsdrehmoment:
•
50 Nm
xx1000001094
xx1000001092
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 341
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrierung
auf Seite
327.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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