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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
60
Aktion
Befestigen Sie das Achse-2-Motoranschluss-
kabel am Adapter.
VORSICHT
Der Gabelstaplereinschub wiegt 60 kg!
Befestigen Sie den längeren Gabelstaplerein-
schub mit vier der horizontalen Befestigungs-
schrauben und den Abstandshaltern am Adap-
ter und Rahmen.
Hinweis
Die Schrauben, die horizontal und vertikal an-
gebracht sind, sind identisch. Sie werden je-
doch mit verschiedenen Drehmomenten ange-
zogen!
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0500002278
•
A: Binder, Klettband
Verwenden Sie immer die Original-
schrauben (oder Schrauben von glei-
cher Klasse: M16, Klasse 12.9)!
Befestigungspunkte am Roboter wer-
den in der Abbildung
Befestigungspunk-
te am Roboter auf Seite 57
xx0500002279
A Horizontale Befestigungsschrau-
ben, 4 Stück, M16 x 60. Anzugs-
drehmoment: 60 Nm.
B Adapter
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
gezeigt.
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