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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 208

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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Ansicht der Komponenten des Oberarms
In der nachfolgenden Abbildung wird eine Schnittansicht gezeigt, wie der Oberarm
mit dem Unterarm verbunden ist (Ansicht von oben). Die Buchstaben werden in
den schrittweisen Anweisungen unten wieder aufgenommen.
xx0600002692
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
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208
Welle, Achse 2
Welle, Achse 3
Stellschraube, Ringscheibe (M10 x 20)
Schmiermittel, Paste (Molycote 1000)
Dichtungsring (V-Ring)
Dichtring
Kegelrollenlager
O-Ring
Dichtring
Abdichtung
Sicherungsmutter (KM12)
O-Ring (Di = 54,2 mm, t = 5,7 mm)
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R

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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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