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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 198

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4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der Kippgehäuse-Einheit
Fortsetzung
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198
Aktion
Trennen Sie die Motorkabel vom Motor Achse
6.
Positionieren Sie die Motorkabel so, dass sie
nicht beschädigt werden.
Entfernen Sie eine M6-Schraube und die Unter-
legscheibe an der Abdeckung, um Schmierfett
einzufüllen.
Achten Sie darauf, dass der Stopfen nicht be-
schädigt wird!
Hinweis
Nicht den Stopfen entfernen!
Entfernen Sie eine Welle nach der anderen
(siehe Schritte unten).
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen des
Kabelbaums, oberes Ende (einschl.
Achse 6) auf Seite
172.
xx0600002735
A: Schraube M6, Öffnung zum
Einfüllen von Schmierfett
Siehe Abbildung
Position des Kippge-
häuses auf Seite
191.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R

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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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