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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Sichern Sie das Kippgehäuse mit einer Rund-
schlinge über einen Traversenkran.
Dieser Schritt soll verhindern, dass das Kippge-
häuse herunterfällt, wenn das obere Verbin-
dungsstück entfernt wird.
GEFAHR
Wenn es nicht gesichert wird, fällt das Kippge-
häuse herunter, wenn das obere Verbindungs-
stück entfernt wird. Siehe Abbildung.
Bauen Sie das obere Verbindungsstück vom
Kippgehäuse ab.
Hinweis
Das obere Verbindungsstück muss nicht aus
dem Verbindungssystem entfernt werden.
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4.4.2 Austauschen der Kippgehäuse-Einheit
Hinweis
xx1000001067
Siehe dazu den Abschnitt
schen des Verbindungsstücks - obere
Stange auf Seite
xx1000001065
Teil:
Oberes Verbindungsstück
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Austau-
215.
197
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