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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie die Schutzabdeckung am oberen
Ende der Ausgleichseinheit.
Setzen Sie zwei Schrauben, M12x50 in die
Bohrungen ein, um die Federkraft zu neutrali-
sieren. Drehen Sie die Schrauben fest, bis sie
den richtigen Kontakt mit dem Zylinder im Inne-
ren haben.
Die Länge des Zylinders ist nun gesperrt und
die Ausgleichseinheit entlastet. Es sollte nun
einfach möglich sein, die Ausgleichseinheit zu
drehen.
Bringen Sie Hebevorrichtungen an der Aus-
gleichseinheit an.
Verwenden Sie die Bohrung an der Hebeöse.
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4.5.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
xx1000001112
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4 Reparatur
Fortsetzung
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