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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
4.3.3 Austauschen des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1
Aktion
Bauen Sie Achse 1 des Getriebes wieder ein,
falls es entfernt wurde.
VORSICHT
Das Roboterarmsystem wiegt 245 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Bringen Sie die Hebevorrichtungen an und
stellen Sie sie wie in der beiliegenden Anwei-
sung beschrieben ein.
Befestigen Sie an der Vorderkette auch einen
Hebebremsklotz, um die Balance des Armsys-
tems auszugleichen und es vollständig gera-
de zu heben!
Heben Sie das komplette Armsystem an und
bewegen Sie es sehr langsam zur Montage-
position. Stellen Sie dabei sicher, dass es
nicht kippt!
Hinweis
Die Montage muss vollkommen waagerecht
erfolgen! Stellen Sie sicher, dass die Rund-
schlingen vor dem Einbauen des Armsystems
angepasst wurden.
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4 Reparatur
Hinweis
Siehe
Austauschen des Getriebes, Achse
1 auf Seite
295.
Die Teilenummer finden Sie in
che Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen
Teile nicht schräg hängen! Wie der Hebe-
vorgang ausgerichtet wird, wird in der
Anweisung beschrieben, die der Hebevor-
richtung beiliegt! Folgen Sie den Anwei-
sungen, bevor Sie mit dem Hebevorgang
fortfahren!
Siehe dazu den Abschnitt
Roboters mit Hebeschlingen auf Seite
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass sämtliche Haken
und Befestigungen ihre korrekten Positio-
nen beibehalten, während das Armsystem
angehoben wird, und achten Sie darauf,
dass die Hebevorrichtung nicht durch
scharfe Kanten abgenutzt wird.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Erforderli-
179.
Anheben des
66.
183
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