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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Bodenplatte wieder unter dem
Robotersockel an, indem Sie sie in die Nut
schieben und die Befestigungsschraube
festdrehen.
Bringen Sie auch die hintere Anschlussplatte
wieder an, wenn sie entfernt wurde.
Hinweis
Richten Sie die Biegungen an der Bodenplatte
nach unten!
VORSICHT
Der Sockel und das Getriebe Achse 1 wiegen
130 kg + .
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Heben Sie den Robotersockel und Getriebe
1 an, um die Stütze von Sockel und Getriebe
entfernen zu können.
Sichern Sie den Sockel am Montageort.
Montieren Sie das komplette Armsystem.
VORSICHT
Dies ist eine komplexe Aufgabe, die mit äu-
ßerster Vorsicht durchgeführt werden muss,
um Verletzungen oder Schäden zu verhin-
dern!
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
1 Schraube: M6 x 8.
xx0300000612
•
A: Grundplatte
•
B: Hintere Anschlussplatte
•
C: Befestigungsschraube
•
D: Nut
Siehe
Ausrichten und Befestigen des
Roboters auf Seite
76.
Siehe
Austauschen des Sockels, ein-
schließlich Getriebe Achse 1 auf Sei-
te
178.
Siehe Abschnitt
Durchführen einer
Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Siehe
Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf
Seite
135.
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kalibrier-
werkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 341
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf
Seite
327.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
156.
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