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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator
Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
xx1600001007
Positionsschalterkabel, Robotersockel zur Steuerung (Option)
Diese Kabel sind nicht im Standardlieferumfang enthalten, werden jedoch beigelegt,
wenn die Positionsschalteroption bestellt wird. Die Positionsschalter können auch
ohne Kabel bestellt werden. Die Kabel sind in vollem Umfang vorgefertigt und
können direkt angeschlossen werden.
Informationen über die am Roboter zu montierenden Kabel erhalten Sie im Abschnitt
Installation des Positionsschalters, Achse 1 (Option) auf Seite
Verkabelung zwischen Robotersockel und Steuerung
In einem M2004-Robotersystem werden die nachfolgend aufgeführten Kabel jedoch
nur für Positionsschalter der Achse 1 verwendet.
Kabel
Positionsschalterkabel, Achse 1, 7 m
Positionsschalterkabel, Achse 1, 15 m
Positionsschalterkabel, Achse 1, 22 m
Positionsschalterkabel, Achse 1, 30 m
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Art.-Nr.
Anschluss-
punkt, Robo-
ter
3HAC13175-1
R1.SW
3HAC13175-2
R1.SW
3HAC13175-3
R1.SW
3HAC13175-4
R1.SW
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
89.
Anschluss-
punkt, Schrank
XS8
XS8
XS8
XS8
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