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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen von Motor Achse 6
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
292
Aktion
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in zwei
der Motorbefestigungsbohrungen ein.
Heben Sie den Motor vorsichtig an seine Posi-
tion.
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel richtig
in das Getriebe, Achse 6, einrastet.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig herum
sitzt. Siehe Abbildung.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Tragen Sie Klebeflüssigkeit (Loctite 243) auf
die Befestigungsschrauben auf.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Es können gebrauchte Schrauben verwendet
werden, vorausgesetzt, sie werden vor dem
Einschrauben wie im Abschnitt
dungen auf Seite 369
angegeben geschmiert.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung des Getrie-
bes, Achse 6, durch.
Schließen Sie alle Steckverbinder am Motor
Achse 6 an.
Stellen Sie die Verbindung zur UL-Anzeige
wieder her, wenn der Roboter mit einer UL-An-
zeige ausgestattet ist.
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Information
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx1000001108
Schraubverbin-
xx1000001012
Unterlegscheiben:
•
8.4x16x1.6 Klasse Stahl-A2F
Befestigungsschrauben:
•
M10 x 40 Klasse 8.8-A2F
Anzugsdrehmoment:
•
50 Nm
Siehe Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Schließen Sie sie gemäß den Markie-
rungen an den Steckverbindern an.
287.
Durchführen einer
156.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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