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● Wenn die Kranachse keine Bremse hat oder die Bremse über das BICO-Signal r1229.1
gesteuert wird, muss p1215=3 (Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über
BICO) eingestellt werden.
Wenn die vorhandene Bremse der Kranachse über den antriebsintegrierten
Bremsenanschluss gesteuert, muss p1215=1 eingestellt werden.
● Im Antrieb muss für die Achse die erweiterte Bremsenansteuerung aktiviert sein. Dabei
müssen Sie die Parameter p1226[0] und p1228 passend einstellen. Diese beiden
Parameter sind für das Bit r1229.7 relevant, das in der Stillstandserkennung des Drive-
Based Sway Control Technologiepaketes verwendet wird.
Nur mit dieser Aktivierung und Parametrierung funktioniert das Zustandsverhalten im Drive-
Based Sway Control Technologiepaket wie vorgesehen (siehe Kapitel
Funktionsübergreifendes Zustandsverhalten des Drive-Based Sway Control
Technologiepaketes (Seite 21)).
Details zur erweiterten Bremsenansteuerung, siehe Ref. [5].
Hinweis
Die erweiterte Bremsenansteuerung im Projekt muss immer aktiviert und parametriert
(p1226[0], p1228) werden.
Die Aktivierung und Parametrierung gilt auch, wenn die Bremse der Achse nicht über
SINAMICS gesteuert wird oder wenn gar keine Bremse vorhanden ist.
6.1.3
Parametrierung des Drive-Based Sway Control Technologiepaketes
6.1.3.1
Grundlagen für die Parametrierung
Im Folgenden werden die Grundlagen für die Parametrierung des Drive-Based Sway Control
Technologiepaketes beschrieben.
Parameterbereiche
Die zum Drive-Based Sway Control Technologiepaket ("DB_SC") gehörenden Parameter
liegen im Nummernbereich 39000-39100.
Hinweis
Handhabung der Parameter
Die Parameter (Verschaltung, Änderung, ...) werden wie andere SINAMICS-Parameter
gehandhabt, siehe Ref. [6].
Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
Inbetriebnahme
6.1 Inbetriebnahme mit STARTER
37
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