Betriebsart- Und Bedienbereichswechsel; Sätze Einfügen; Allgemein - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Programme teachen
4.3 Sätze einfügen

Betriebsart- und Bedienbereichswechsel

Wechseln Sie in eine andere Betriebsart oder in einen anderen Bedienbereich während des
Teachens, werden die Positionsänderungen verworfen.
4.3 Sätze einfügen
4.3
Sie haben die Möglichkeit, die Achsen zu verfahren und die aktuellen Istwerte direkt in einen
neuen Positionssatz zu schreiben.
Voraussetzung
Betriebsart "AUTO": Das zu bearbeitende Programm ist angewählt.
Vorgehensweise
4.3.1

Allgemein

Die Fenster zum Einfügen von Programmsätzen enthalten Eingabefelder für die Istwerte im
WKS. Je nach Voreinstellung werden Auswahlfelder mit Parametern für
Bewegungsverhalten und Bewegungsübergang angeboten.
Die Eingabefelder sind beim erstmaligen Anwählen nicht vorbesetzt.
Der Cursor muss auf einer Leerzeile stehen.
4-2
1. Wählen Sie den Bedienbereich "Maschine" an.
2. Drücken Sie die Taste "AUTO", bzw. "MDA".
...
3. Drücken Sie die Taste "Teach In".
4. Drücken Sie den Softkey "Prog. teachen".
5. Verfahren Sie die Achsen an die gewünschte Position.
6. Drücken Sie den Softkey "Position teachen".
Es wird ein neuer Programmsatz mit den aktuellen Positionswerten
angelegt.
Bedienhandbuch, 08/2006, 6FC5398-6AP10-0AA0
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