Achsen/Spindelspezifische Maschinendaten Einstellen - Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung

8.9

Achsen/Spindelspezifische Maschinendaten einstellen

Soll-/Istwertrangierung
Mit den Achs-Maschinendaten MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE kann der Sollwertausgang
und mit MD30240 $MA_ENC_TYPE der Istwerteingang zwischen Simulation und
SINAMICS-Antrieb umgeschaltet werden.
Tabelle 8- 7 Soll-/Istwertrangierung
Maschinendatum
MD30130
MD30240
Hinweis
Zur Simulation muss MD30130 und MD30240 mit 0 parametriert werden.
Damit die entsprechende NC-Achse ihren Sollwert auf den richtigen SINAMICS-Antrieb
rangiert und die Istwerte auch von diesem SINAMICS-Antrieb zurückgeliefert werden, ist
eine Parametrierung der Maschinendaten MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR und
MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR erforderlich.
Für die Maximalkonfiguration 6 Achsen mit Active Line Module gilt:
Tabelle 8- 8 Maximalkonfiguration
Achse
SP
X1
Y1
Z1
A1
PLC-Achse
Passt diese Einstellung nicht zu der Reihenfolge im Antriebsverbund (Reihenfolge der
DRIVE-CLiQ Verbindungen entspricht der Reihenfolge der SINAMICS Objekt Nr., hier: 1.
CU, 2. ALM, 3. Spindel, 4. X1-Achse, 5. Y1-Achse, 6. Z1-Achse, 7. A1-Achse, 8. PLC-
Achse), müssen die Daten angepasst werden.
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 03/2011, 6FC5397-0CP10-7AA0
8.9 Achsen/Spindelspezifische Maschinendaten einstellen
Simulation
Wert = 0 Wert = 1
Simulation Die Sollwertsignale werden über Profibus
ausgegeben.
Wert = 0 Wert = 1 (INCR) oder 4 (EnDat)
Simulation Istwerte werden über Profibus eingelesen.
Antriebsnummer
MD30110
MD30220
1
2
3
4
5
6
Erstinbetriebnahme
Normalbetrieb
SINAMICS Objekt Nr.
3
4
5
6
7
8
141