Positionieren Aus Der Drehung; Ausgangssituation - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

16.2.5.2

Positionieren aus der Drehung

Ausgangssituation

Die Spindel kann sich zum Zeitpunkt des Positionierstarts (
Programm) im Drehzahlsteuerbetrieb oder Lageregelbetrieb befinden.
Folgende Fälle sind zu unterscheiden:
Fall 1:
Fall 2:
Fall 3:
Fall 4:
Ablauf
Bild 16-1
Hinweis
Die Drehzahl, die sich aus der Projektierung der Gebergrenzfrequenz für die Geber-
Neusynchronisation (MD36302 $MA_ENC_FREQ_LOW) ergibt, muss größer als die
Lageregeleinschaltdrehzahl (MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO) sein.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb, Gebergrenzfrequenz überschritten
Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb, Gebergrenzfrequenz nicht überschritten
Spindel im Lageregelbetrieb
Spindeldrehzahl ‹ Lageregel-Einschaltdrehzahl
Positionieren aus der Drehung
S1: Spindeln
16.2 Betriebsarten
, oder im
SPOS M19 SPOSA
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