Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1244

R1: Referenzpunktfahren
15.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
● Für das Messsystem (Geber) ist "Automatisches Referenzieren" parametriert:
● Das Messsystem wurde durch Referenzpunktfahren bereits erfolgreich referenziert.
● Die Maschinenachse wurde im Zustand "Genauhalt fein" abgeschaltet.
Hinweis
Im Rahmen der Istwert-Pufferung wird das folgende achsspezifische Nahtstellensignal
ausgewertet:
DB31, ... DBX60.7 (Position erreicht mit Genauhalt fein)
Für Maschinenachsen, die das Signal nicht bedienen, ist keine Istwert-Pufferung möglich.
Funktionsablauf
Für den Ablauf des automatischen Referenzierens sind abhängig vom Geberstatus zwei
Fälle zu unterscheiden:
● Fall 1: Geberstatus = 2
● Fall 2: Geberstatus = 1
Das automatische Referenzieren ist parametriert, aber das Messsystem wurde entweder
noch nicht referenziert oder die Maschinenachse nicht im Zustand "Genauhalt fein"
abgeschaltet.
Demzufolge wird:
– das Istwertsystem der Maschinenachse mit Null synchronisiert.
– der Status der Maschinenachse auf "Nicht referenziert" gesetzt:
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MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1 (Geberstatus = 1)
Automatisches Referenzieren freigegeben, aber Geber noch nicht referenziert bzw.
Genauhalt nicht erreicht.
Als Kennzeichen dafür wurde von der NC der Geberstatus von 1 auf 2 geändert:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2 (Geberstatus = 2)
Geber ist referenziert, Genauhalt ist erreicht und das automatische Referenzieren wird
bei der nächsten Geberaktivierung wirksam.
Das automatische Referenzieren ist parametriert, das Messsystem wurde referenziert
und die Maschinenachse im Zustand "Genauhalt fein" abgeschaltet.
Demzufolge wird:
– das Istwertsystem der Maschinenachse auf den gepufferten Istwert synchronisiert.
– der Status der Maschinenachse auf "Referenziert" gesetzt:
DB31, ... DBX60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 1
DB31, ... DBX60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 0
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen