Gepufferter Istwert - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

Während der Zeit, in der das Messsystem (Geber) der Maschinenachse abgeschaltet ist

(POWER OFF, "Parken" der Achse, etc.), darf die Maschinenachse mechanisch nicht mehr

bewegt werden (z. B. "austrudelnde" Achsen). Dies ist vom Maschinenhersteller durch

entsprechende Maßnahmen an der Maschine, z. B. Haltebremsen, zu unterstützen und

vom Anwender sicherzustellen. Ansonsten kommt es zu einer Fehlsynchronisation des

Istwertsystems der Maschinenachse mit Gefahr für Mensch und Maschine. Kann diese

Situation maschinenbaulich nicht verhindert werden, dann sind vorzugsweise Absolutgeber

einzusetzen.

Gepufferter Istwert

Automatisches Referenzieren

Durch Pufferung des Istwertes wird ein "Automatisches Referenzieren" ermöglicht, durch

das auch Maschinenachsen mit inkrementellen Messsystemen nach Situationen, in denen

sie im Zustand "Nicht referenziert" sind, zum Referenzieren des Messsystems nicht mehr

erneut den Referenzpunkt anfahren müssen. Dies ist z. B. der Fall nach:

● POWER OFF/ON

● "Parken" angewählt:

Bei aktiver Funktion erfolgt das Referenzieren ohne Achsbewegungen durch

Synchronisation des Istwertsystems der Maschinenachse auf den letzten gültigen Istwert.

Der Istwert wird in einem remanenten Speicherbereich der Steuerung auch über POWER

OFF hinaus gepuffert.

Voraussetzung für das automatische Referenzieren

Zum Zeitpunkt des automatischen Referenzierens (z. B. nach POWER ON, "Parken" der

Maschinenachse wurde wieder abgewählt, etc.) muss der Geberstatus des aktiven

Messsystems der Maschinenachse den Wert 2 haben:

MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2

D. h. der Geber ist referenziert, Genauhalt ist erreicht und das automatische Referenzieren

wird bei der nächsten Geberaktivierung wirksam.

Folgende Voraussetzungen sind dafür erforderlich:

Grundfunktionen

Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0

DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1/2) = 0

DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0

15.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen

R1: Referenzpunktfahren

Sinumerik 828d